Démarrer le PC à l'aide d'un live CD/DVD/USB GNU/Linux.
Depuis le terminal, monter la partition contenant le système sur lequel vous souhaitez démarrer.

Par exemple

mount /dev/hda1 /media/linux

montera la première partition du disque hda sur le point de montage /media/linux.
En supposant que le système est monté sur /media/linux, il ne reste à faire qu'un

chroot /media/linux /bin/bash

Le deuxième argument de la commande chroot est le shell qui sera lancé lors du changement de système.
Une fois la commande exécutée avec succès, vous êtes dans votre système GNU-Linux.